伺服电机控制器 (XMC4000)

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概述

Q-XMCServo-HVMK伺服电机控制器开发平台，是北京乾勤科技针对工业220VAC或110VAC供电的单轴伺服电机控制应用，面向初学者或希望进行产品升级的行业用户，基于英飞凌ARM Cortex-M4系列处理器，开发的单轴伺服电机控制器开发套件。平台软件基于Dave4_APPs构建，有利于使用者完成程序的底层搭建，使用方便，程序中通过位置环-速度环-电流环实现位置控制，同时各个闭环可以单独控制实现不同模式的控制（转矩模式、转速模式和位置模式）。硬件采用电气隔离，调试安全可靠。位置传感器支持旋变接口、霍尔接口和增量编码，可以实现不同种类型电机控制（永磁同步电机，BLDC电机，交流感应电机等）。该开发平台支持CAN、RS-485,RS-232和以太网等通讯接口，并且有上位机调试界面，便于进行数据观测和参数整定，使用灵活方便。采用本开发平台，可以帮助用户加速学习进度，加快项目进程，轻松实现对控制算法的评估和验证。

方案框图

本伺服控制器方案硬件主要包括XMC4500控制板和功率板，其硬件功能框图如下图所示：

► 关键部件介绍：

1、控制板

CPU采用XMC4500运算快速，外设功能丰富；
硬件通讯接口包括：CAN，RS485, RS232等；
位置传感器接口包括：旋变，霍尔和增量编码接口（默认）
旋变解码支持AD2S1200硬解码和DSD软解码；
多路IO和模拟输入；
测试点丰富，方便测量；
提供USB和以太网接口（暂不提供软件）。

2、功率板

隔离式开关电源，安全可靠；
支持母线电压信号隔离采集；
六路PWM信号采用ADuM1300BRWZ隔离；
供电85~260VAC或110~370VDC供电；
三路电流信号采集包括：直流和两相电流；
位置信号支持差分形式输入，抗干扰能力强，同时也支持单信号输入，用户需自行通过焊接或去电阻来调整；
功率单元采用IPM模块，驱动简单易于实现，可支持750W功率等级（AC220V供电）；

技术指标

序号	参数	指标
1	适用电机类型	永磁同步电机PMSM
2	标称供电范围Vin	220VAC±10%
3	额定输出功率P_N	1kW@220VAC
4	转子位置传感器类型	光电编码盘（旋变可选）
5	电机控制方式	矢量控制（FOC）
6	工作模式1- VVVF开环运行	支持
7	工作模式2-电流闭环	支持（需配置台架）
8	工作模式3-速度闭环	支持
9	工作模式4-位置闭环	支持
10	通讯接口	CAN2.0B（默认）或RS485
11	工作环境温度	-30~+70℃
12	散热方式	自然冷

技术支持

用户可以通过 www.qianqin.com.cn 的获取技术支持；

可以通过电话010-82642324/82641640进行咨询；

可以发邮件到 service@qianqin.com.cn；

我们的技术支持团队将竭诚为您服务，协助您缩短开发周期，提供开发效率，争取成为您应用英飞凌单片机或开发电机控制产品的有力助手。

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