——适用于PMSM和交流感应电机控制

——采用英飞凌XMC4000系列高性能ARM处理器

——汽车品质器件方案，适合轻型电动车辆应用

——电机位传感器部分可适配高性能磁编码盘

——CAN总线通讯，多种故障状态指示

——标准交流电机控制接口

——具有丰富的整车控制功能

——适用于锂电池组和铅酸电池组

——适合用于轻型低速电动汽车和电动无人车辆

1)    电池安全使用和保护功能：

a)      对电池组电压和电流进行实时监控；对电压组电压进行监控，电压过低或过高将限制电流输出，直至停止工作。

b)      对电池组电流进行监控，通过功率限制，防止电池过载运行。

2)  温度检测和报警功能：

a)   对电机、控制器壳体、功率器件和电容等发热情况进行检测。

b)   如果温度高于报警温度，控制器会限制电流输出能力；如果温度高于保护限值，控制器会关断输出。

3)   大电流安全运行功能：

a)   控制器支持短时大电流输出的安全运行机制，保障大电流时的安全运行（避免控制器和电机过热损坏）。

b) 如果电流超过阀值且时间超限，则控制器降额输出，以保证控制器和电机的安全（该工况下，控制器和电机的温度不能准确反映电机和控制器的过载状况）。

4)  安全限速功能：

a) 可限制速度以保证特定工况的行车安全，比如：倒车最高速度为15km/h；最高车速50km/h。

b) 防飞车功能（踏板故障识别）。

5) 丰富的行车功能：

a)  具有一键修复功能，实现跛行行车。

b) 可选EBS功能。

c)  驻车功能。

d)  可选一键巡航或8秒巡航。

6)   安全自检功能：

a)  在每次开机前控制器都会进行自检，有故障会报错。

7)  强大的通讯功能：

a) 提供CAN总线通讯，可通过CAN接口连接电脑利用上位机软件对控制器进行参数配置和故障诊断。

8) 丰富的输入输出接口：

a)  1通道继电器输出，其中1路可用于主接触器控制，执行上电逻辑，控制主回路供电或断开。

b) 4通道开关量采集，高低有效可以硬件配置（默认为低有效-接GND为有效）；一般用于急停、前进、刹车和倒车等信号输入。

c)   4通道模拟信号采集，默认是油门踏板模拟信号输入，刹车踏板模拟输入和电机温度传感器模拟信号输入。

9)  支持多种电机和多种电机传感器：

a) 可匹配多种电机传感器（旋变、码盘、HALL、磁编等）。

b)  控制器软件支持多种电机类型（永磁同步电机和交流感应电机等）。